Pada awal abad ke-18, Taman Yusupov merupakan sebidang tanah yang tidak biasa yang dibatasi oleh Sungai Fontanka dan Jalan Sadovaya. Ketika itulah dia dipersembahkan kepada Putera G. D. Yusupov Peter the Great. Kemudian, di bawah pimpinan anak putera raja, Senator B. G. Yusupov, sebuah taman yang indah dengan kolam dan terusan telah dibentangkan di tapak ini, dan sebuah rumah agam kayu Baroque telah dibina di tebing Fontanka.
Kemudian, pada tahun 1789, apabila anak lelaki B. G. Yusupov dan membawa bersamanya koleksi lukisan dan arca yang besar, terdapat persoalan untuk membina semula rumah agam itu. Pengukir D. Kvarnegi telah dijemput untuk melaksanakan konsep seni bina, dan menjelang 1793 dia berjaya mencipta sebuah istana dalam gaya klasik.
Taman bersebelahan juga telah mengalami perubahan ketara. Sebuah kolam besar dengan empat pulau, jambatan digali di wilayahnya, dan ikan emas dilancarkan ke perairannya. Di seluruh taman, bukit-bukit tiruan yang indah, katil bunga, patung marmar, gazebo yang elegan dan rumah hijau dengan buah-buahan yang jarang ditemui. Taman Yusupov telah membuka pintunya kepada semua orang yang ingin bersiar-siar di wilayahnya yang indah. Tetapi tidak lama lagi dari idea initerpaksa ditinggalkan kerana peningkatan kes hooliganisme dan kecurian.
Pada tahun 1810, keluarga Putera Yusupov berpecah, dan dia menjual harta pusakanya kepada bandar. Taman itu menemui pemilik baru - Institut Kor Jurutera Keretapi, dan tidak lama kemudian pembinaan bangunan pendidikan dan kediaman bermula di wilayahnya. Ini telah mengurangkan keluasan taman dengan ketara dan mencacatkan pemandangan yang dahulunya indah.
Lima puluh tahun kemudian, pada tahun 1863, atas arahan Alexander II, sebahagian daripada taman itu dibuka semula kepada orang ramai. Untuk ini, kolam dengan dua pulau telah dibersihkan. Jambatan rantai penghubung dibawa kepada mereka, stesen bot dibina dan pancutan air dilancarkan. Taman Yusupov telah menjadi sangat popular di kalangan penduduk bandar. Galeri menembak berfungsi di sini pada musim panas, dan gelanggang luncur pada musim sejuk, gelongsor dibina dan perayaan Krismas diadakan dengan bunga api dan penkek.
Pada tahun 1878, Taman Yusupov menjadi tuan rumah pertandingan skating tokoh pertama di negara ini, dan sejak saat itu ia dianggap sebagai tempat kelahiran skating angka di Rusia. Pada tahun 1887, seluruh taman telah dipindahkan ke Persatuan Peminat Skating, dan setahun kemudian sebuah sekolah skating tokoh dibuka di sini. Tetapi taman itu masih dibuka kepada penduduk bandar pada hari cuti dan perayaan rakyat. Dalam masa yang singkat, pasukan hoki pertama di negara ini telah ditubuhkan di sini dan kejohanan skating tokoh Rusia telah dianjurkan.
Dari tahun 1892 hingga 1900, Taman Yusupov mengalami perubahan yang paling dahsyat untuknya. Bahagian timur lautnya dibina dengan pejabat Kementerian Keretapi, termasuktermasuk Muzium Kereta Api. Dan di bahagian barat laut, Imperial Society for Water Rescue terletak, yang membina sejumlah besar bangunan di wilayah itu - bangunan kediaman, gudang, pejabat, muzium dan bilik mesyuarat. Semua pokok di kawasan ini ditebang dan peralatan latihan menyelamat air dipasang.
Selepas tahun 1917, sekolah skating tokoh terus berfungsi, dan pada tahun 1924 kejuaraan pertama Kesatuan Soviet dalam sukan skating telah diadakan di sini. Tetapi taman itu dinamakan semula sebagai Taman Kanak-kanak di daerah Oktyabrsky di Leningrad. Pada tahun 1990, ia menerima nama lamanya.
Kini taman Yusupov di St. Petersburg adalah sangat cantik dan rapi, ia mengalu-alukan warga dan tetamu bandar pada bila-bila masa sepanjang tahun. Terdapat konsert muzik klasik, festival muzik blues, gelanggang ais dibuka pada musim sejuk dan, seperti sebelum ini, perayaan Krismas diadakan.
Perjalanan melalui St. Petersburg ke taman Yusupov ke stesen metro: Sadovaya, Spasskaya, Dataran Sennaya. Dari kereta bawah tanah ke jalan. Sadovaya, 54.
